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文章来源:yndlkj 发布时间:2024-11-08 00:34:15

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如果现在有个项目,需要MODBUS控制五个变频器,那该怎么?也许你会说,这还不简单,把前面的通信程序复制五遍不就行了?理论上,这是可行的,但却是不可行的,为什么呢?因为串口在同一时间,只能进行一次数据交互。这个一次,是指一次读或是写操作。这就好比一个很窄的路口,一次只能通过一辆汽车,如果五辆汽车一起通过,势必会引起堵塞,一辆也过不去,但我们需要过五辆怎么?那就需要交通灯或是交指挥交通,通信也一样,也需要有交通灯或是交,而在MODBUS通信中,就需要我们自己来当交,通过程序控制通信流程,这就是轮询方式。
如果用理论点的方法分析,就是看电压。电压的形成相对复杂,涉及到电荷电场,但是电压与电流是不可分割的,没有电压就没有电流的产生。电流的产生不是电压的目的,但是电压却是电流形成的原因。在以前物理学中喜欢用表示,不过却显得不是很恰当。PS:看电路图并不难,懂些技巧累积经验,不用死记硬背,记住几个常见的元件符号,并且记住上诉14个字。,a的上端与电路连接与否,都不影响电路,被右侧的红线部分给短路了,电流走红线部分。
测量方法主要测量步骤如下:试样与衍射光栅的准备工作类似于莫尔干涉仪;在1~5mm之间确敏传感器到光栅的距离L,并输入到计算机软件。不能选择L=25mm;加负荷前的初始试验是测量x1和x2的平均值;对试样加压,测量新的x1和x2的平均值;利用方程计算应变。所有的计算都是由计算机软件自动完成的。接口软件流程是用LabVIEW完成的,包括数据采样、滤波、计算、读出和写入存储器、显示屏等。
步进电机基本上以环电路驱动,用于位置控制。换句话说,步进电机以外的电机尤其是高精度的步进电机之外并没有环控制的,而用环电路驱动的电机只有步进电机。无刷电机,首先为切换相,需要测出转子位置,需要含位置传感器的位置闭环电路。而且如果按一定速度驱动,需测出转子的速度,此为速度闭环电路;如果想控制,需要含有转子位置信号的编码器等传感器的闭环电路。与环驱动的步进电机相比较,含传感器的闭环电路成本较高。
相信很多电工同行都接触过变频器,而变频器有一项参数设定栏,就是要求设定所用电动机的极对数,在此就来谈谈关于电动机的极对数问题。先说说电动机转动根源——磁场,大家都知道,所有磁场都有两极,N极和S极,三相电动机通电后,每组线圈都会产生N、S磁极,每个电机每相含有的磁极个数就是极数,这里一定要注意是每一相,初次理解容易误解为三相,很容易弄混,因为极数像夫一样,互为存在,三相电动机的极对数都是成对出现的,而且形影不离,所以三相交流电机不存在单数磁极的。
在plc中,置位就是通过外部强制改变输入,从而把输入映射到输出的一种方式;复位就是通过程序把输入的值变为通电时候的初始状态。PLC,即可编程逻辑控制器,它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。置位与复位指令(SET/RST)SET(置位指令)它的作用是使被操作的目标元件置位并保持。
用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置。试方向对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。