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电机运行过程中抖动？——调整更改电机的控制脉冲细分；电机参数选型不足，导致带载过载步进电机转矩参数选型时，一定注意样本标识转矩一般为保持转矩，此为电机轴保持状态下的转矩。电机运行状态下的转矩是小于此参数的。如下为步进电机运行转矩与转速的曲线关系：步进电机转矩与转速的曲线关系从上图可以看到，步进电机在低速段转矩稳定(变化量不大)；当转速大于约750rpm时，转矩急速下降。由此，在使用步进电机控制时，不应进行过高转速的运行使用。

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plc的学习是一个逐步渐进的过程，所接触的东西也是从简到易，从刚始的关、接触器、中继、热继、指示灯控制跨越到传感器、编码器、变频器、伺服系统、通信的控制。中间有一个很大的跨度，也就是说中间我们需要储备和掌握大量的相关内容，有一个阶段化的过程。今天我们就来说说有关PLC控制的分类，从简单入门，一个合格的工控人。我们首先从下图的各种元器件的认识始，有变频器、普通三相电机，编码器、按钮关，伺服驱动器、伺服电机，温度传感器、温度变送器，电子比例调压阀，指示灯、中继、接触器一些我们在工控中常用的电气元件。电流互感器用途广泛，在电路监测电流、与电度表配合接线计量有功、无功电量。实现二次继电保护电动机的保护等方面大量使用。前些日子，一个朋友反映他租借厂房(搞车床)用电比原来偏多。本人受邀前往，发现电度表计量用3块LMZ–0.5穿心电流互感器，原变比是200/5，朋友说电表度数乘以10，就是他的用电数。我仔佃查看互感器的穿芯匝数。如下图a所示图a明显绕线方法错误，原接线电工误以为计算绕线匝数是以绕在铁芯外圈的数为标准，实际应以穿绕入互感器中心的圈数为标准，导线每穿过“窗口”一次，为一匝来计算，因/此发生错误。特点就是排线大多采用单股和多股硬绞线。一般按相序和线序进行排列。在排线前事先设计图纸，然后按照图纸施工。配电柜和配电盘走线是有严格规定的。电工操作有严格规范和工艺流程。排线，以后还要进行工程验收。所以整齐规范的布线成为必然。除去美观，安全，更重要的是为了今后检查维修避免了不必要的麻烦。我们常见的装修工大多数是外行，即使受过几天培训也达不到电工基本要求。不用说按照质量管理和工艺技术规范要求，就连基本操作规程都不能执行。接地线应使用截面不小于25mm2的多股软裸铜线和专用线夹。严禁用缠绕的方法，进行接地和短路。6设备或线路检修完毕，应检查无误后方可拆除临时短路接地线。7用绝缘棒或传动机构拉、合高压关，应戴绝缘手套。雨天室外操作时，除穿戴绝缘防护用品以外，绝缘棒应有防雨罩，并有人监护。严禁带负荷拉、合关。电动工具的日常检查至少应包括以下项目：工具在发出或收回时，保管人员必须进行一次日常检查；在使用前，使用者必须进行日常检查。